2019:Robot IO Map

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Robot I/O

CAN ID Assignments

ID Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation

Notes

(8) max. 40A         PDB #

0 Electrical

PD Module

  Power Distribution Module feedback monitor PD

must be CAN 0

 
1 RESERVED n/a   Factory-default
allows for adding new device quickly and re-assign its ID
  don't use  
2              
3              
4              
5              
6              
7              
8              
9              
10              
11              
12              
13              
14              
15              

 

PWM Outputs

ID Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)

Operation

 

Notes

(8) max. 40A              PDB #   

0              
1              
2              
3              
4              
5              
6              
7              
8              
9              

Relay Outputs

ID Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation Notes
0            
1            
2            
3            

Analog IO

RoboRIO Analog Inputs

ID Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation

Voltage

Range

Notes
0              
1              
2              
3              

 

Rev Robotics More Board Analog IO

ID Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation

Voltage

Range

Notes
AIN0              
AIN1              
AIN2              
AIN3              
AOUT0              
AOUT1              

Digital IO (GPIO)

RoboRio IO

ID Direction
(IN/OUT)
Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation Notes
0              
1              
2              
3              
4              
5              
6              
7              
8              
9              

Rev Robotics More Board IO

ID Direction (IN/OUT) Subsystem Component Type Model # Description (brief) Operation Notes
0              
1              
2              
3              
4              
5              
6              
7              
8              
9              
10              
11              
12              
13              
14              
15              

I2C Registers

Address
(e.g. 0100111X)
Pin
(e.g. GP0)
Subsystem

Component

Type

Model # Description
(brief)
Operation Notes
0              
1              
2              
3              
4              
5              
6              

SPI Devices

# Subsystem

Component Type

Model # Description (brief) Operation Notes
             
           

USB Host Ports

Address Subsystem

Component Type

Model # Description (brief) Operation Notes
0            
1            

Pneumatics Control Module

# Subsystem

Solenoid is Double or Single?

Solenoid

Model #

Description

(brief)

Operation Circuit Pressure Notes
0   Double          
1      
2   Double          
3      
4   Double          
5      
6   Double          
7      

Operator Controls

Controller 1 - Primary Driver

 Button/Axis # Action/Button Description Details
A-1 Left Joystick Y    
A-1 Left Joystick X    
A-4 Right Joystick Y    
A-4 Right Joystick X    
B-6 Right Bumper    
B-5 Right Bumper    
A-3 Right Trigger    
A-2 Left Trigger    

Controller 2 - Aux Driver

Button/Axis # Action/Button Description Details
A-5 Right Joystick Y    
B-5 Left Bumper    
B-6 Right Bumper    
A-3 Right Trigger    
A-2 Left Trigger    
POV-0 Dpad Up    
POV-180 Dpad Down    
B-4 Y button    
B-1 A button    
B-2 B button    
B-3 X button    
B-7 + B-8 Start + Select    

Broken Switches

Switch Description Details
Broken Switch1    
Broken Switch2    
Broken Switch3    
Broken Switch4    
Broken Switch5    
Broken Switch6    

Dashboard

Feature Control Key Value
       
       
       
       
       

IO Maps for Old Robots